Контрольная по апп

Вариант №18
Задание №1
2. Какие существуют уровни автоматизации?.......1
12. Начертите схему и опишите принцип действия электросилового преобразователя ГСП...........1
22. Опишите принцип действия и конструкцию термоэлектрических термометров, их типы, градуировки и границы измерения......2
32. Начертите схему и опишите .............4
Задание №2
9. Поясните понятие устойчивости. Приведите графики устойчивых и неустойчивых переходных процессов.............6
11. Перечислите основные требования к автоматическим системам управления. Что такое колебательность процесса регулирования. Что такое перерегулирование..............8
27 Что такое закон регулирования? Какие регуляторы называются пропорциональными (статическими) либо П – регуляторами? Описать достоинства и недостатки и нарисовать характеристику действия П – регулятора...........8
Задание №3

Необходимо:
1. Линеаризовать уравнение статической характеристики в окрестности точки исходного равновесного состояния при G0 = 20 т/час.
2. Построить графики исходной и линеаризованной зависимости.
3. Найти ошибку линеаризации на границе участка, ограниченного отклонениями входного параметра на величину ±D, т/час от исходной точки.
Исходные данные к заданию: А = 840, В = 220, С = 44, D = 5 т/час...........11
Задание №4
Необходимо:
1. Определить передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Определить передаточную функцию замкнутой системы.
3. Оценить устойчивость системы.
Исходные данные: К1 = 1,5; К2 = 3,7; К3 = 1,8; К4 = 0,06; К5 = 2,7; Т1 = 4,7; Т2 = 0,42.........14
Задание №5

Требуется:
1. Определить математическую модель объекта управления (ОУ) в виде структурной схемы и передаточные функции ОУ по каналам управления и возмущения.
2. Построить кривую переходного процесса у ОУ при отсутствии автоматического регулятора (АР) и воздействии возбуждения в виде скачка заданной величины µ.
3. Составить структурную схему САР, которая исследуется.
4. Определить передаточную функцию системы по каналу...