Курсовой проект по теории механизмов и машин
| курсовые работы, Теория машин и механизмов Объем работы: 47 стр. Год сдачи: 2012 Стоимость: 18 бел рублей (581 рф рублей, 9 долларов) Просмотров: 897 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 6
2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА
2.1 Построение плана положений механизма 8
2.2 Построение планов скоростей 9
2.3 Построение годографа скоростей точки S2 12
2.4 Построение планов ускорений 12
2.5 Построение кинематических диаграмм для точки D 16
3.КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 18
3.1 Определение моментов и сил действующих на звенья меха-низма 18
3.2 Силовой расчет группы состоящей из звеньев 4 и 5 20
3.3 Силовой расчет группы состоящей из звеньев 2 и 3 22
3.4 Силовой расчет начального звена 23
3.5 Расчет уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского
3.6 Определение мгновенного механического коэффициента по-лезного действия 25
3.7 Исследование движения механизма и определение момента инерции маховика 26
3.8 Определение приведенного момента инерции механизма 29
Выводы 29
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 33
4.1 построение диаграммы движения толкателя 35
4.2 Построение профиля кулачка 36
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ПРЯМОЗУБЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС 38
6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА 44
6.1 Аналитический метод 44
6.2 Графический метод 45
ЛИТЕРАТУРА 47
ВВЕДЕНИЕ 4
1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 6
2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА
2.1 Построение плана положений механизма 8
2.2 Построение планов скоростей 9
2.3 Построение годографа скоростей точки S2 12
2.4 Построение планов ускорений 12
2.5 Построение кинематических диаграмм для точки D 16
3.КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 18
3.1 Определение моментов и сил действующих на звенья меха-низма 18
3.2 Силовой расчет группы состоящей из звеньев 4 и 5 20
3.3 Силовой расчет группы состоящей из звеньев 2 и 3 22
3.4 Силовой расчет начального звена 23
3.5 Расчет уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского
3.6 Определение мгновенного механического коэффициента по-лезного действия 25
3.7 Исследование движения механизма и определение момента инерции маховика 26
3.8 Определение приведенного момента инерции механизма 29
Выводы 29
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 33
4.1 построение диаграммы движения толкателя 35
4.2 Построение профиля кулачка 36
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ПРЯМОЗУБЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС 38
6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА 44
6.1 Аналитический метод 44
6.2 Графический метод 45
ЛИТЕРАТУРА 47
Введение
Создание современной машины требует от конструктора всесто-роннего анализа ее проекта. Конструкция должна удовлетворять многочисленным требованиям, некоторые из которых могут находиться в противоречии. Например, минимальная динамическая нагруженность должна сочетаться с быстроходностью, достаточная надежность и долговечность должны обеспечиваться при минимальных габаритах и массе. Расходы на изготовление должны быть минимальны, но обеспечивающими достижение заданных параметров.
Многовариантный характер инженерных решений в процессе конст-руирования требует достаточной детальной разработки методов расчета и методов принятия и реализации оптимальных решений. Вопросы синтеза структурной и кинематической схем механизмов, компоновки механизма и согласования движения, силовой анализ механизма, определение закона движения механизма, обусловленными заданными силами, оценка виброзащиты и виброактивности механизмов, управление движением и ряд других вопросов изучается в дисциплине «Теория механизмов и машин».
Создание современной машины требует от конструктора всесто-роннего анализа ее проекта. Конструкция должна удовлетворять многочисленным требованиям, некоторые из которых могут находиться в противоречии. Например, минимальная динамическая нагруженность должна сочетаться с быстроходностью, достаточная надежность и долговечность должны обеспечиваться при минимальных габаритах и массе. Расходы на изготовление должны быть минимальны, но обеспечивающими достижение заданных параметров.
Многовариантный характер инженерных решений в процессе конст-руирования требует достаточной детальной разработки методов расчета и методов принятия и реализации оптимальных решений. Вопросы синтеза структурной и кинематической схем механизмов, компоновки механизма и согласования движения, силовой анализ механизма, определение закона движения механизма, обусловленными заданными силами, оценка виброзащиты и виброактивности механизмов, управление движением и ряд других вопросов изучается в дисциплине «Теория механизмов и машин».
6.2 Графический метод
Проведем графическое исследование спроектированного механизма. Для этого вычертим кинематическую схему механизма в масштабе длин
, где — длина отрезка, изображающего на чертеже делительный диаметр колеса, мм.
Строим план скоростей. Проводим линию yy, параллельную линии центров, и проектируем на нее все характерные точки.
Скорость точки А изображаем отрезком произвольной длины (p1a), перпендикулярным оси yy. Зная угловую скорость колеса 1 откладываем скорость точки А, принадлежащей колесу 1 и 2, получаем точку а. Через, полученную точку а и о1 проводим картину скоростей колеса 1. Через a и о2 проводим картину скоростей колеса 2 (водила Н), на которую проектируем точку о4, получая вектор о4о4’. Через b и о4 проводим картину скоростей колеса 4. На нее проектируем скорость точки C, получая c. Через точку о5 и с проводим картину скоростей колеса 5.
Теперь под картиной линейных скоростей пересекаем полюсную прямую горизонтальной линией и точку пересечения обозначим точкой p, которая является полюсом плана угловых скоростей. Отступая от нее некоторое расстояние, ставим точку S, из которой проводим лучи параллельно картинам скоростей колес и водила, получаем точки 1, 2, 4, 5, Н. Полученные отрезки (р1’), (р5) пропорциональны соответствующим угловым скоростям
Тогда передаточные отношения
Измерив на плане угловых скоростей отрезки (01), (05) ,получим
Так как точки 1 и 5 находятся на одной стороне линии хх. То передаточное отношение положительное.
Погрешность расчета
Проведем графическое исследование спроектированного механизма. Для этого вычертим кинематическую схему механизма в масштабе длин
, где — длина отрезка, изображающего на чертеже делительный диаметр колеса, мм.
Строим план скоростей. Проводим линию yy, параллельную линии центров, и проектируем на нее все характерные точки.
Скорость точки А изображаем отрезком произвольной длины (p1a), перпендикулярным оси yy. Зная угловую скорость колеса 1 откладываем скорость точки А, принадлежащей колесу 1 и 2, получаем точку а. Через, полученную точку а и о1 проводим картину скоростей колеса 1. Через a и о2 проводим картину скоростей колеса 2 (водила Н), на которую проектируем точку о4, получая вектор о4о4’. Через b и о4 проводим картину скоростей колеса 4. На нее проектируем скорость точки C, получая c. Через точку о5 и с проводим картину скоростей колеса 5.
Теперь под картиной линейных скоростей пересекаем полюсную прямую горизонтальной линией и точку пересечения обозначим точкой p, которая является полюсом плана угловых скоростей. Отступая от нее некоторое расстояние, ставим точку S, из которой проводим лучи параллельно картинам скоростей колес и водила, получаем точки 1, 2, 4, 5, Н. Полученные отрезки (р1’), (р5) пропорциональны соответствующим угловым скоростям
Тогда передаточные отношения
Измерив на плане угловых скоростей отрезки (01), (05) ,получим
Так как точки 1 и 5 находятся на одной стороне линии хх. То передаточное отношение положительное.
Погрешность расчета
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.