Исследование систем управления

Задание:
Задание 1. Обратная связь.
Обратная связь - воздействие с выхода на вход. Обратная связь бывает двух видов – отрицательная и положительная. Отрицательная обратная связь приводит к уменьшению выходного сигнала, положительная – к его увеличению.
Задание:
1. Для пропорциональных преобразований А, B и C определить зависимость выходного сигнала V от X.
2. Определить коэффициент передачи k=V/X
3. Ввести обратную связь с выхода V на вход X с пропорциональным преобразованием w=Dv и выполнить задания 1 и 2.
4. Ввести обратную связь с выхода V на блок B и выполнить задания 1 и 2.
5. Ввести обратную связь с выхода V на блок C и выполнить задания 1 и 2.
Занятие 2. Экспертные оценки в исследовании систем управления
Цель: изучение методов непосредственной оценки
1. Ранжирование
Ранжирование – расположение объектов исследуемой системы в порядке их относительной значимости. Ранг – показатель предпочтения одного объекта перед другими: ранг 1 присваивается наиболее предпочтительному объекту, последний ранг, равный числу N объектов в системе, присваивается наименее предпочтительному объекту.
Таблица 1.
Объект
(j) Эксперт (i)/балл Сумма баллов, Rj Ранг,
Коэффициент весомости, bj
Сумма баллов Rj, соответствующая j-тому объекту, рассчитывается как сумма рангов Rij, выставленных экспертами (i) каждому объекту (j):
Rj = .
На основании суммарных оценок выставляются новые ранги. Количество рангов (N) соответствует количеству объектов.
Для каждого объекта вычисляется коэффициент весомости bj:
= ,
где S = 1+2+…+N = N*(N+1)/2.

Правильность определения коэффициентов весомости определяется по формуле:
Задание:
1. Подсчитать сумму баллов для каждого объекта.
2. На основании суммарной оценки провести ранжирование объектов.
3. Рассчитать коэффициент весомости.
2.
3. Парное последовательное сравнение
При парном сравнении эксперт последовательно сравнивает пары исследуемых объектов, устанавливая предпочтение в каждой паре: лидеру ставит 1, другому...