Определить устойчивость звена (системы) по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова

В данной работе было представлено устойчивость систем автоматического управления. Устойчивость считается важнейшим и обязательным понятием, так как только в устойчивой системе могут быть удовлетворены другие требования к качеству.
Устойчивость АСУ характеризует способность системы возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Следовательно, только устойчивая система является работоспособной.
Желательно иметь такие критерии, с помощью которых можно было судить об устойчивости системы непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения, зависящих от параметров систем, и определять влияние изменяемых параметров на расположение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости. Эти критерии называют критериями устойчивости и подразделяются на алгебраические и частотные.
В данной контрольной работе необходимо определить устойчивость звена по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова.

В данной работе рассмотрение определение устойчивости по различным критериям. При помощи критериев по Ляпунову, Гурвицу и Михайлову система неустойчива.