Проектирование и исследование механизма поперечно-строгального станка
| курсовые работы, Теория машин и механизмов Объем работы: 23 стр. Год сдачи: 2013 Стоимость: 22 бел рублей (710 рф рублей, 11 долларов) Просмотров: 508 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма 3
1.1. Построение механизма в 12 положениях 3
1.2. Построение планов мгновенных скоростей 4
1.3. Построение планов мгновенных ускорений 5
1.4. Построение диаграммы перемещений 8
1.5. Построение диаграммы скоростей 9
1.6. Построение диаграммы ускорений 9
2. Силовой анализ плоского рычажного механизма 10
2.1. Определение нагрузок, действующих на звенья механизма 10
2.2. Силовой расчёт группы звеньев 7, 6 12
2.3. Силовой расчёт группы звеньев 4, 5 13
2.4. Силовой расчёт группы звеньев 2, 3 14
2.5. Силовой расчёт ведущего звена 15
2.6. Силовой расчёт ведущего звена методом Жуковского 15
3. Синтез зубчатого механизма 16
3.1. Определение геометрических параметров зубчатого механизма 16
3.2. Построение плана линейных скоростей 19
3.3. Построение плана угловых скоростей 20
4. Синтез кулачкового механизма 21
4.1. Построение графика аналогов ускорений 21
4.2. Построение графика аналогов скоростей 22
4.3. Построение графика аналогов перемещений 22
4.4. Нахождение минимального начального радиуса кулачка 22
4.5. Построение профиля кулачка 23
Список литературы 24
1.1. Построение механизма в 12 положениях 3
1.2. Построение планов мгновенных скоростей 4
1.3. Построение планов мгновенных ускорений 5
1.4. Построение диаграммы перемещений 8
1.5. Построение диаграммы скоростей 9
1.6. Построение диаграммы ускорений 9
2. Силовой анализ плоского рычажного механизма 10
2.1. Определение нагрузок, действующих на звенья механизма 10
2.2. Силовой расчёт группы звеньев 7, 6 12
2.3. Силовой расчёт группы звеньев 4, 5 13
2.4. Силовой расчёт группы звеньев 2, 3 14
2.5. Силовой расчёт ведущего звена 15
2.6. Силовой расчёт ведущего звена методом Жуковского 15
3. Синтез зубчатого механизма 16
3.1. Определение геометрических параметров зубчатого механизма 16
3.2. Построение плана линейных скоростей 19
3.3. Построение плана угловых скоростей 20
4. Синтез кулачкового механизма 21
4.1. Построение графика аналогов ускорений 21
4.2. Построение графика аналогов скоростей 22
4.3. Построение графика аналогов перемещений 22
4.4. Нахождение минимального начального радиуса кулачка 22
4.5. Построение профиля кулачка 23
Список литературы 24
Дано:
Схема плоский рычажного механизма.
Геометрические параметры механизма:
а=200 мм;
b=200 мм;
lОА=125 мм;
lАВ=325 мм;
lАС=150 мм;
lDE=200 мм;
ω=15 с-1 .
Необходимо построить механизм в 12 положениях, планы мгновенных скоростей для каждого из этих положений, планы мгновенных ускорений для любых 2-х положений, а также диаграммы перемещений, скоростей и ускорений.
1.1 Построение 12 положений плоского рычажного механизма.
Строим окружность радиусом ОА. Тогда масштабный коэффициент будет:
Выбираем начальное положение механизма и от этой точки делим окружность на 12 равных частей. Центр окружности (т. О) соединяем с полученными точками. Это и будут 12 положений первого звена.
Через т. О проводим горизонтальную прямую линию Х-Х. Затем строим окружности радиусом АВ с центрами в ранее полученных точках. Соединяем точки В0, В1, В2,…,В12 (пересечения окружностей с прямой Х-Х) с точками 0, 1, 2, …, 12. Получим 12 положений второго звена.
От т. О откладываем вверх отрезок b. Получим точку О1. Из неё радиусом О1D проводим окружность.
На отрезках АВ0, АВ1, АВ2, …, АВ12 от точки А откладываем расстояние равное АС. Получим точки С0, С1, С2, …, С12. Через них проводим дуги радиусом DC до пересечения с окружностью с центром в точке О1. Соединяем точки С0, С1, С2, …, С12 с полученными. Это будут 12 положений третьего звена.
Точки D0, D1, D2, …, D12 соединяем с т. О1. Получим 12 положений четвёртого звена.
От самой верхней точки окружности с центром в т.О1 откладываем горизонтально отрезок равный a. Через его конец проводим вертикальную прямую Y-Y. Далее из точек D0, D1, D2, …, D12 строим дуги радиусом DE до пересечения с полученной прямой. Соединяем эти точки с вновь полученными. Это будут 12 положений пятого звена.
Учитывая масштабный коэффициент , размеры звеньев будут:
АВ= lАВ * =325*0.005=1,625 м;
АС= lАС* =150*0,005=0,75 м;
СD= lCD* =220*0.005=1.1 м;
О1D= lО1D* =150*0,005=0,75 м...
Схема плоский рычажного механизма.
Геометрические параметры механизма:
а=200 мм;
b=200 мм;
lОА=125 мм;
lАВ=325 мм;
lАС=150 мм;
lDE=200 мм;
ω=15 с-1 .
Необходимо построить механизм в 12 положениях, планы мгновенных скоростей для каждого из этих положений, планы мгновенных ускорений для любых 2-х положений, а также диаграммы перемещений, скоростей и ускорений.
1.1 Построение 12 положений плоского рычажного механизма.
Строим окружность радиусом ОА. Тогда масштабный коэффициент будет:
Выбираем начальное положение механизма и от этой точки делим окружность на 12 равных частей. Центр окружности (т. О) соединяем с полученными точками. Это и будут 12 положений первого звена.
Через т. О проводим горизонтальную прямую линию Х-Х. Затем строим окружности радиусом АВ с центрами в ранее полученных точках. Соединяем точки В0, В1, В2,…,В12 (пересечения окружностей с прямой Х-Х) с точками 0, 1, 2, …, 12. Получим 12 положений второго звена.
От т. О откладываем вверх отрезок b. Получим точку О1. Из неё радиусом О1D проводим окружность.
На отрезках АВ0, АВ1, АВ2, …, АВ12 от точки А откладываем расстояние равное АС. Получим точки С0, С1, С2, …, С12. Через них проводим дуги радиусом DC до пересечения с окружностью с центром в точке О1. Соединяем точки С0, С1, С2, …, С12 с полученными. Это будут 12 положений третьего звена.
Точки D0, D1, D2, …, D12 соединяем с т. О1. Получим 12 положений четвёртого звена.
От самой верхней точки окружности с центром в т.О1 откладываем горизонтально отрезок равный a. Через его конец проводим вертикальную прямую Y-Y. Далее из точек D0, D1, D2, …, D12 строим дуги радиусом DE до пересечения с полученной прямой. Соединяем эти точки с вновь полученными. Это будут 12 положений пятого звена.
Учитывая масштабный коэффициент , размеры звеньев будут:
АВ= lАВ * =325*0.005=1,625 м;
АС= lАС* =150*0,005=0,75 м;
СD= lCD* =220*0.005=1.1 м;
О1D= lО1D* =150*0,005=0,75 м...
4.5 Построение профиля кулачка.
При построении профиля кулачка все линейные величины откладываются в одном масштабе.
Проводим окружность с центром О1, радиус которой равен начальному радиусу кулачка.
Обозначаем направление вращения кулачка ω.
Построенная окружность делится на столько равных частей, сколько их имеет ось абсцисс графика перемещений. Нумерация точек производится в направлении, обратном направлению вращения кулачка.
Через полученные точки касательно к окружности с центром в точке О1 проводятся траектории движения толкателя в обращённом движении.
От точек 0,1, 2, ..., 17 пересечения траектории с окружностью начального радиуса откладываются отрезки 1-1’, 2-2’, 3-3’, ..., 17-17’, соответствующие отрезкам 1-1, 2-2, 3-3, ..., 17-17 графика перемещений.
Полученные точки соединяются плавной кривой, которая и будет представлять собой центровой профиль кулачка.
Согласно графику аналогов перемещений отмечаются фазовые углы...
При построении профиля кулачка все линейные величины откладываются в одном масштабе.
Проводим окружность с центром О1, радиус которой равен начальному радиусу кулачка.
Обозначаем направление вращения кулачка ω.
Построенная окружность делится на столько равных частей, сколько их имеет ось абсцисс графика перемещений. Нумерация точек производится в направлении, обратном направлению вращения кулачка.
Через полученные точки касательно к окружности с центром в точке О1 проводятся траектории движения толкателя в обращённом движении.
От точек 0,1, 2, ..., 17 пересечения траектории с окружностью начального радиуса откладываются отрезки 1-1’, 2-2’, 3-3’, ..., 17-17’, соответствующие отрезкам 1-1, 2-2, 3-3, ..., 17-17 графика перемещений.
Полученные точки соединяются плавной кривой, которая и будет представлять собой центровой профиль кулачка.
Согласно графику аналогов перемещений отмечаются фазовые углы...
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.