Контрольная по работе с программой MATLAB-6.

Описание системы
Исследуется система, описываемая математической моделью в виде передаточной функции

1. Результаты исследования
• адрес файла tf.m:
C:Program FilesMATLABR2010btoolboxcontrolcontrol@tftf.m % tf constructor
• нули передаточной функции
-3.5840
-1.1944 + 2.1063i
-1.1944 - 2.1063i
1.4863 + 1.4565i
1.4863 - 1.4565i
• полюса передаточной функции

-0.9999 +95.4357i
-0.9999 -95.4357i
-0.7017 + 0.7119i
-0.7017 - 0.7119i
0.7016 + 0.7118i
0.7016 - 0.7118i
• коэффициент усиления звена в установившемся режиме
k = 0.0100
• полоса пропускания системы
b = 0.8000рад/сек
• модель системы в пространстве состояний

a =
x1 x2 x3 x4 x5 x6
x1 -2 -71.16 -0.01563 -1.031 0 -4.439
x2 128 0 0 0 0 0
x3 0 1 0 0 0 0
x4 0 0 2 0 0 0
x5 0 0 0 2 0 0
x6 0 0 0 0 4 0

b =
u1
x1 1
x2 0
x3 0
x4 0
x5 0
x6 0

c =
x1 x2 x3 x4 x5 x6
y1 1 0.02344 0.007813 0.01563 0 0.04443

d =
u1
y1 0

• статический коэффициент усиления после изменения матрицы
k1 = 1.0100
...

На графике АЧХ по оси абсцисс откладывается частота, а по оси ординат отношение амплитуд выходного и входного сигналов системы. Обычно для частоты используется логарифмический масштаб, так как исследуемый диапазон частот может изменяться в достаточно широких пределах. В случае когда логарифмический масштаб используется и на оси ординат, АЧХ превращается в логарифмическую амплитудно-частотную характеристику. ЛАЧХ получила широкое распространение в теории автоматического управления в связи с простотой построения и наглядностью при исследовании систем управления.