Контрольная по уголовному праву

1. Раскройте освобождение от уголовной ответственности в связи с истечением сроков давности. Назовите преступления, при совершении которых сроки давности не применяются.
2. Дайте определение понятию «соучастие». Охарактеризуйте формы соучастия.
Решите и обоснуйте решение практической ситуации со ссылкой на соответствующие статьи закона:
3. Пальчук, находясь в нетрезвом состоянии, вырвал из рук гражданки Лариной зонт и дамскую сумочку, в которой находились косметические принадлежности. По заключению судебно-психиатрической экспертизы Пальчук в отношении совершенного им грабежа признан вменяемым. Вместе с тем экспертиза установила, что после предъявления Пальчуку обвинения у него развилось состояние декомпенсации, принявшее затяжной характер, в связи с чем он предстать перед следствием и судом не может. Суд направил Пальчука на принудительное лечение в психиатрическую больницу.
Дайте оценку решению, принятому судом.
Правомерны ли действия суда?