Контрольная по технической механике

1 Описание работы механизма

Механизм качания плеча робота с зубчатой передачей (рис. 1) работает следующим образом. Электродвигатель 1, вал которого I с помощью муфты 2 соединён с входным валом II редуктора, передаёт через зубчатую передачу 3-4 вращение выходному валу III редуктора. Консольный конец вала III представляет собой винт, который с помощью шариковинтовой передачи 5 преобразует своё вращательное движение в поступательное движение гайки, на которой закреплён палец IV. С пальцем IV соединён рычаг плеча робота, создающий при движении гайки качание плеча [1, с. 213]. Механизм обеспечивает качание плеча робота в противоположные стороны за счёт реверса зубчатой передачи и соответственно шариковинтовой передачи.
В состав данного механизма входит одноступенчатый цилиндрический зубчатый редуктор, предохраняющий зубчатую передачу от негативного воздействия внешней среды. В закрытом герметичном корпусе редуктора, кроме того, упрощаются и становятся более надёжными условия смазки зубчатых колёс, по сравнению с открытой зубчатой передачей. Цилиндрическая зубчатая передача, по сравнению с другими видами зубчатых передач, наиболее проста в изготовлении и эксплуатации, она надёжна в работе, малогабаритна, имеет высокий КПД, постоянство передаточного числа.
Шариковинтовая передача, по сравнению с передачей винт-гайка с трением скольжения, более надёжна в работе и долговечна, имеет высокий КПД, малый износ, возможность полного устранения осевого и радиального зазоров, что очень важно для высокой точности и равномерности поступательного движения с сохранением стабильности этих параметров в процессе эксплуатации робота.

Литература

1. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./Под. ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. – М.: Высш. шк., 1989. – 383 с.: ил.
2. Детали машин и основы конструирования/Под ред. М.Н. Ерохина. – М.: КолосС, 2005. – 462 с.: ил.
3. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.: ил.
4. Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. для студентов втузов / Под ред. В.А. Финогенова. – 6-е изд., перераб. – М.: Высш. шк., 2000. – 383 с.: ил.
5. Левятов Д.С. Расчёты и конструирование деталей машин: Учеб. для техн. училищ. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1979. – 303 с.: ил.
6. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. – 2-е изд., перераб. и доп. – Калининград: Янтар. сказ, 2002. – 454 с.: ил., черт.
7. Киркач Н.Ф., Баласанян Р.А. Расчёт и проектирование деталей машин: Учеб. пособие для техн. вузов. – 3-е изд., перераб. и доп. – Харьков: Основа, 1991. – 276 с.: схем.
8. Гузенков П.Г. Детали машин: Учеб. для вузов. – 4-е изд., испр. – М.: Высш. шк., 1986. – 359 с.: ил.
9. Детали и механизмы роботов: Основы расчёта, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р.С. Веселков, Т.Н. Гонтаровская, В.П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б.Б. Самотокина. – К.: Выща шк., 1990. – 343 с.: ил.
10. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т. 1. – 8-е изд., перераб. и доп. Под ред. И.Н. Жестковой. – М.: Машиностроение, 2001. – 920 с.: ил.