Механизм поворота руки робота с червячной передачей
| контрольные работы, Техничекие дисциплины Объем работы: 17 стр. Год сдачи: 2011 Стоимость: 9 бел рублей (290 рф рублей, 4.5 долларов) Просмотров: 323 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
СОДЕРЖАНИЕ
1 Описание работы механизма 4
2 Предварительный выбор двигателя 5
2.1 Расчёт требуемой мощности двигателя 5
2.2 Выбор двигателя 5
3 Расчёт редуктора 6
3.1 Кинематический расчёт 6
3.2 Расчёт геометрических размеров 6
4 Проверочный расчёт требуемой мощности двигателя 10
5 Предварительный расчёт валов 11
6 Расчёт момента инерции редуктора 12
7 Расчёт мёртвого ходa 13
8 Подбор и расчёт подшипников выходного вала 14
9 Обоснование применяемых материалов и типа смазки 16
Литература 17
1 Описание работы механизма 4
2 Предварительный выбор двигателя 5
2.1 Расчёт требуемой мощности двигателя 5
2.2 Выбор двигателя 5
3 Расчёт редуктора 6
3.1 Кинематический расчёт 6
3.2 Расчёт геометрических размеров 6
4 Проверочный расчёт требуемой мощности двигателя 10
5 Предварительный расчёт валов 11
6 Расчёт момента инерции редуктора 12
7 Расчёт мёртвого ходa 13
8 Подбор и расчёт подшипников выходного вала 14
9 Обоснование применяемых материалов и типа смазки 16
Литература 17
Механизм поворота руки робота с червячной передачей (рис. 1) передаёт вращательное движение платформе, на которую крепится рука робота. Электродвигатель 1, вал которого I с помощью муфты 2 соединён с червячным валом II, передаёт вращение червяку 3, а тот – зацеплённому с ним червячному колесу 4. Червячное колесо 4 установлено на выходном валу III и передаёт вращение платформе 5, которая закреплена на консольном конце вала III.
Червячная передача имеет небольшие габариты и большое передаточное число (его значение может достигать нескольких сотен), что позволяет при малом крутящем моменте на валу электродвигателя обеспечить необходимый крутящий момент руки робота.
Червячная передача имеет небольшие габариты и большое передаточное число (его значение может достигать нескольких сотен), что позволяет при малом крутящем моменте на валу электродвигателя обеспечить необходимый крутящий момент руки робота.
9 Обоснование применяемых материалов и типа смазки
Материал червяка и основы червячного колеса – сталь 45 (улучшение), которая имеет твёрдость сердцевины в пределах 192…240 НВ (размер сечения s = 100 мм) [2, с. 57, табл. 5.1]. Этот материал обеспечивает прочность червяку и основе червячного колеса. Материал зубчатого венца червячного колеса – безоловянная бронза БрА9ЖЗЛ (способ отливки – в песчаную форму), твёрдость которой составляет 100 НВ (ГОСТ 493–79). Этот материал обладает высокой сопротивляемостью заеданию и антифрикционными свойствами.
Материал червяка и основы червячного колеса – сталь 45 (улучшение), которая имеет твёрдость сердцевины в пределах 192…240 НВ (размер сечения s = 100 мм) [2, с. 57, табл. 5.1]. Этот материал обеспечивает прочность червяку и основе червячного колеса. Материал зубчатого венца червячного колеса – безоловянная бронза БрА9ЖЗЛ (способ отливки – в песчаную форму), твёрдость которой составляет 100 НВ (ГОСТ 493–79). Этот материал обладает высокой сопротивляемостью заеданию и антифрикционными свойствами.
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.